是的，轉子泵是一種容積式泵。容積式泵通過改變容積來實現液體的吸入、壓縮和排出。在轉子泵中，內外轉子的旋轉導致泵腔容積的變化，從而實現液體的輸送。內外轉子的幾何形狀和運動方式確定了泵的工作原理，使其屬于容積式泵的范疇。